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履带式消防灭火机器人

文章出处:山东国泰科技有限公司责任编辑:焦国强人气:发表时间: 2017-01-12 08:49
产品名称:遥控履带式消防灭火机器人

遥控履带式消防灭火机器人

一、产品介绍
   RXR-M系列消防灭火机器人是一种可实现远距离遥控灭火的新型消防灭火设备,消防灭火机器人适用于石油化工、油罐区和大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易塌陷场所(消防车辆及人员无法靠近地方)进行灭火、冷却及化学污染场所的洗消等,避免人员伤亡等现象发生,可以为一线消防人员提供理想的安全保障。
消防灭火机器人采用耐火阻燃橡胶履带式行走机构,消防人员根据机器人上的视频用遥控器进行遥控消防灭火机器人的行走、原地转向、跨越障碍、爬坡、拖动水带直喷和喷雾实现冷却、灭火等功能的控制操作。

遥控履带式消防灭火机器人

遥控履带式消防灭火机器人

二、产品特点:
   消防灭火机器人外形尺寸小,重量轻,机动性强、无须专用运载车辆,履带式运载底盘和消防炮可分开放置在常规消防车器材箱内运至火场进行消防作业。
   消防灭火机器人可实现远距离遥控灭火的一种新型消防灭火设备,消防灭火机器人整机零部件采用AL-Mg-Si系铝合金6061和304不锈钢等,质量轻,耐水浸泡。
消防灭火机器人用的远控消防水炮喷射角度是可以在灭火过程中自由调整消防水炮的仰俯角为+300-+70O,消防水炮的最大喷雾角为120° ,并且可以实现直流与喷雾的两种功能转换。
    RXR-M系列消防灭火机器人产品标准符合国家和行业标准,符合消防灭火机器人GA892.1-2010 通用技术条件,符合消防炮通用技术条件:GB19156 - 2003和远控消防炮系统通用技术条件GB19157 - 2003。

遥控履带式消防灭火机器人

遥控履带式消防灭火机器人

 

本产品外形尺寸小,重量轻,机动性强、无须专用运载车辆,履带式运载底盘和消防炮可分开放置在常规消防车器材箱内运至火场进行消防作业。
一、用途及主要技术性能
    
1.消防灭火机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所(消防车辆及人员无法靠近),进行灭火、冷却及化学污染的洗消等,可以为一线消防人员提供理想的安全保障。
2.产品由移动载体和遥控消防炮组成,通过遥控装置可实现行走、跨越障碍、爬坡、原地转向和灭火等功能。

RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人是一种可实现远距离遥控灭火的新型产品,机器人整机零部件采用AL-Mg-Si系铝合金6061、6062和304不锈钢等,适用于石油化工、油罐区和大型仓库的消防救援、救火。行走机构形式为耐火、高阻燃橡胶履带式,行走速度≥3.0Km/h,爬坡斜度≦30°,可以实现前进、后退和转向等操作,在行走中,可以跨越最大垂直障碍物的高度≦160mm,其中RXR - M40D遥控履带式消防灭火机器人的喷射流量为40L/s,喷射压力≥0.8Mpa,消防灭火机器人的喷射射程≥60m ,机器人的喷射角度是可以在灭火过程中自由调整消防水炮的仰俯角度,并且可以通过遥控装置,随时根据火场情况,控制喷射水流实现直流与喷雾两种喷射方式的转换,消防水炮的仰俯最大角度为30-70° 。
遥控履带式消防灭火机器人的工作时间不低于1小时。遥控履带式消防灭火机器人的有效遥控距离≥150m,消防灭火机器人的整机重量95Kg左右,可以实现灭火过程中的灵活移动与转场,为灭火争取到宝贵的时间。
  RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人的零部件均采用金属和非金属标准件,便于模块化、标准化生产,产品成本低,生产效率高。
  RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人产品标准符合国家GA892.1-2010消防机器人通用技术标准。

RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人的主要创新点和先进性如下:   
1、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人结构设计合理新颖,机器人的零部件多数采用优质、高强度材料,机器人的驱动系统采用双直流推杆式无刷电机,变速箱采用星型齿轮减速机,便于实现机器人的无极变速控制,RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人的前端倾角为45°左右,满足了机器人在复杂环境条件下,能够顺利翻越障碍物,而且不会影响到水流的喷射,RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人的履带采用无端的优质阻燃橡胶同步带,既减轻了机器人的整机重量,又提高了其爬坡、越障能力。                        
2、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人在保持传统的消防水炮的基础上,整加了消防水炮的直流与喷雾两种喷射形式的转换功能,即在机器人现场救火过程中,可以根据现场火情情况,通过遥控器装置,控制安装在消防水炮上的直流推杆电机,驱动消防水炮上的水流芯与内喷管,从而改变水柱的喷射方式,完全满足了现场救火的需求。
3、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人,在炮头系统中安装有仰俯转节装置和水平转节装置,可以实现在救火过程中,水炮炮头可以在120°范围内,实现自由仰俯动作从而可以改变水柱的射程,用来对不同范围内的火点进行喷射灭火。进水管可以在水平180°范围内实现自由转动,而不会影响到机器人的自由转向、前进、后退等动作。                            
4、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人,在炮身的底部安装有自动泄水阀,改泄水阀在水流喷射时,保持关闭状态,在炮头停止喷射时,炮身底部的自动泄水阀会立即打开,使机器人炮身内部的水排出炮身,不会积存在炮身管内,从而有效的避免了第二次使用时产生水锤冲击现象,另外,在冬季使用时,可以有效的避免了因为炮头内存有积水而冻裂炮身弯管。    
  5、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人,在机体的端部安装有高清晰防爆摄像头,可以实时监测火场的火情,并在线传输到遥控器的监控面板上,操控者根据监控面板画面的火情,可以及时调整机器人的方位、喷射角度、喷射形式及其行走路线和速度等。                                                     
  6、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人,在6061箱体的上部加工直径3mm的环形沟槽,用来安装密封O型圈,从而有效的避免了箱体内的电瓶、电器元件进水或渗水,大大延长了机器人的使用寿命。在机器人的主传动系统、从动系统、载重轮系统和张紧轮系统的轴承室、端盖、透盖内均安装有丁睛橡胶材料的密封圈或密封环,保证了其零部件的密封性,使轴承等零部件不会因为进水或渗水影响到其运行功能与功效。
  7、RXR-M40D遥控履带式消防灭火机器人,在炮身的安装支架下面安装有炮头软连接垫块,在机器人开始喷射的瞬间,有效的减轻了水流对机器人机体的反冲力,保证机器人最大限度受到保护。
 
三、消防灭火机器人技术参数及要求

RXR型消防灭火机器人主要技术参数及要求表:

产品型号

 RXR-M40D

 RXR-M50D

 RXR-M60D

行走机构形式

 履带式

 履带式

 履带式

额定功率 w 

 1000

 1500

 1500

有效遥控距离(无线)m 

 ≥150

 ≥150

 ≥150

行走速度 km/h 

 ≤3

 ≤3

 ≤3

工作温度 ℃

 -20°~+55°

 -20°~+55°

 -20°~+55°

防护等级

 IP65

 IP65

 IP65

爬越坡度 

 ≥40%

 ≥40%

 ≥40%

跨越垂直障碍物高度 mm

 ≤160

 ≤200

 ≤200

回转半径

 原地旋转

原地旋转

 原地旋转

流量L/s 

 40 ±8%

 50 ±8%

 60 ±8%

喷射压力 MPa 

 0.8

 0.8

 0.8

喷射射程 m 

 ≥60

 ≥70

 ≥75

喷雾角 °

 ≥120

 ≥120

 ≥120

整机质量 kg 

 ≤115

 ≤125

 ≤125

外形尺寸(长×宽×高)mm 

 950×750×700

 1160×750×750

 1160×750×750

遥控履带式消防灭火机器人

遥控履带式消防灭火机器人

遥控履带式消防灭火机器人

文章来源:山东国泰科技有限公司编辑原创

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